美食博主 22881ced28 优化角度计算与TCP服务器功能 ... 在 `CDriverMainDlg::ProcessPipeMsg` 中修改了角度计算逻辑，增加了对角度绝对值的判断，并更新了 `CorrectAngle` 函数的调用。调整了 PID 控制器的参数以优化控制效果。 在 `CFastMainDialog` 中实现了 TCP 监听线程，新增了 `StartTCPServer` 和 `StopTCPServer` 函数，并在对话框初始化时启动 TCP 服务器。更新了项目文件以支持新的编译环境。		2025-07-07 08:34:56 +08:00
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Driver	优化角度计算与TCP服务器功能	2025-07-07 08:34:56 +08:00
Fast	优化角度计算与TCP服务器功能	2025-07-07 08:34:56 +08:00
KcCtrl	commit for pull	2025-07-03 16:05:30 +08:00
Plc	commit for pull	2025-07-03 16:05:30 +08:00
QrGuide	commit for pull	2025-07-03 16:05:30 +08:00
Protocol.h	引入PID控制器并更新相关功能	2025-06-16 11:16:20 +08:00