agv-control/Plugin/Fast
美食博主 22881ced28 优化角度计算与TCP服务器功能
在 `CDriverMainDlg::ProcessPipeMsg` 中修改了角度计算逻辑,增加了对角度绝对值的判断,并更新了 `CorrectAngle` 函数的调用。调整了 PID 控制器的参数以优化控制效果。

在 `CFastMainDialog` 中实现了 TCP 监听线程,新增了 `StartTCPServer` 和 `StopTCPServer` 函数,并在对话框初始化时启动 TCP 服务器。更新了项目文件以支持新的编译环境。
2025-07-07 08:34:56 +08:00
..
res 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
BaseCamera.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
BaseCamera.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
DahuaFisheyeCamera.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
DahuaFisheyeCamera.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
Fast.cpp 优化角度计算与TCP服务器功能 2025-07-07 08:34:56 +08:00
Fast.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
fast.rc 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
Fast.vcxproj 优化角度计算与TCP服务器功能 2025-07-07 08:34:56 +08:00
Fast.vcxproj.filters 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
FastMainDialog.cpp 优化角度计算与TCP服务器功能 2025-07-07 08:34:56 +08:00
FastMainDialog.h 优化角度计算与TCP服务器功能 2025-07-07 08:34:56 +08:00
FastView.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
FastView.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
HikRgdbCamera.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
HikRgdbCamera.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
resource.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
targetver.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
YoloV4.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
YoloV4.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00