agv-control/Plugin/QrGuide
美食博主 62924be8d7 更新项目文件和数据发送逻辑
- 将多个项目文件中的
- 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码,新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。
- 更新 `SendCanThreadForFast` 函数,使用新的数据发送函数替代旧实现。
- 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑,并将速度置为 0。
- 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。
- 其他项目文件(如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`)也进行了类似的工具集更新。
2025-06-19 15:04:23 +08:00
..
res 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
ConfigDLg.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
ConfigDLg.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.rc 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrGuide.vcxproj 更新项目文件和数据发送逻辑 2025-06-19 15:04:23 +08:00
QrGuide.vcxproj.filters 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
QrMainDialog.cpp 引入PID控制器并更新相关功能 2025-06-16 11:16:20 +08:00
QrMainDialog.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
resource.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
stdafx.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
targetver.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
TcpClient.cpp 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00
TcpClient.h 添加项目文件。 2025-06-09 09:09:25 +08:00