美食博主 62924be8d7 更新项目文件和数据发送逻辑 ... - 将多个项目文件中的 - 在 `DriverMainDlg.cpp` 中注释掉与 `m_bAutoSend2` 相关的代码，新增 `SendCanAGVMoveData` 和 `SendCanAGVTurnData` 函数以发送运动和转向数据。 - 更新 `SendCanThreadForFast` 函数，使用新的数据发送函数替代旧实现。 - 在 `OnBnClickedAutoSend3` 函数中添加停止发送 CAN 报文的逻辑，并将速度置为 0。 - 在 `DriverMainDlg.h` 中新增相关函数声明。 - 其他项目文件（如 `Fast.vcxproj`、`KcCtrl.vcxproj`、`Plc.vcxproj` 和 `QrGuide.vcxproj`）也进行了类似的工具集更新。		2025-06-19 15:04:23 +08:00
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Driver	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
Fast	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
KcCtrl	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
Plc	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
QrGuide	更新项目文件和数据发送逻辑	2025-06-19 15:04:23 +08:00
Protocol.h	引入PID控制器并更新相关功能	2025-06-16 11:16:20 +08:00