mt-ck/mt-qj-wms-hd
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李广豪
2022-08-04 15:11:22 +08:00
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6.program/wms-empty/src/main/java/com/mt/wms/empty/task/AsynRunTaskService.java
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@@ -484,13 +484,15 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(vehicleId, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv2CurrPosition);
if (conflictBoolean) {
Integer status = moveRgv(2, 1L, 2, 0);
logger.info(status.toString());
if (status != 1) {
logger.info("===执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行失败===");
logger.info("===执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行失败===");
// 2022/3/6 websocket通知页面
webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行失败");
return;
webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行失败");
}else {
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + anotherVehicleId + "移动到点位2，执行成功===");
}
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位39，执行成功===");
}
} else {
logger.info("RGV2不在线，跳过检测是否避让。");
@@ -502,16 +504,17 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
//获取RGV1当前位置
Double rgv1CurrPosition = RGVCurrPosition(1);
//两辆小车是否冲突
Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(vehicleId, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv1CurrPosition);
Boolean conflictBoolean = taskDistanceUtils.conflictForVehicle(2L, kilnInfo.getCode(), yeyaTaiCode, rgv1CurrPosition);
if (conflictBoolean) {
Integer status = moveRgv(1, 1L, 12, 0);
logger.info(status.toString());
if (status != 1) {
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行失败===");
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行失败===");
// 2022/3/6 websocket通知页面
webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行失败");
return;
webSocketServer.sendtoAll(LocalDateTime.now() + "执行出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行失败");
}else {
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + 1 + "移动到点位12，执行成功===");
}
logger.info("===执行任务出库任务时车辆位置冲突，执行车辆位移任务，车辆" + vehicleId + "移动到点位1，执行成功===");
}
} else {
logger.info("RGV1不在线，跳过检测是否避让。");
@@ -528,6 +531,7 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
Long startPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getStartPosition())).getCode();
Long endPoint = pointInfoServiceBiz.getOne(new QueryWrapper<PointInfo>().eq(PointInfo.NOTE, runTask.getEndPosition())).getCode();
Integer status = sendTaskToRgv(vehicleId, 0L, startPoint, endPoint, 0);
logger.info(status.toString());
if (status == 1) {
logger.info("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行成功===");
//更新调度任务表状态为完成
@@ -556,7 +560,6 @@ public class AsynRunTaskService extends BaseService {
runTaskServiceBiz.updateById(runTask);
logger.info("任务 " + runTask.getTaskCode() + " 车辆从加工炉到提升平台过程中失败。");
logger.info("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行失败===");
System.out.println("===执行任务出库任务，车辆搬运任务，车辆：" + vehicleId + " ，起点：" + startPoint + " ,终点：" + endPoint + "任务执行失败===");
// 2021/12/14 websocket推送到前端
webSocketServer.sendtoAll("出库任务车辆从加工炉到提升平台过程中失败。");
}