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agv-control-slam/REORGANIZATION_COMPLETE.md
CaiXiang af65c2425d initial
2025-11-14 16:09:58 +08:00

4.5 KiB
Raw Permalink Blame History

项目文件整理完成报告

整理日期: 2025-11-14
整理人员: Claude Code
整理目的: 规范项目结构,提高代码可维护性


整理完成

所有文件已按模块分类整理到合理的目录结构中。

📊 整理统计

文件移动汇总

  • 文档文件: 23 个文件移动到 docs/ 目录
  • 源代码文件: 5 个文件移动到 src/ 目录
  • 头文件: 1 个文件复制到 include/ 目录

目录结构

项目根目录/
├── src/          (源代码)    - 5 个文件
├── include/      (头文件)    - 1 个文件
├── docs/         (文档)      - 33 个文件
├── lib/          (库文件)    - 4 个文件
└── build/        (构建输出)

📁 详细移动清单

移动到 docs/can/ (2 个文件)

  • CAN_README.md
  • CAN_API_Reference.cpp

移动到 docs/guides/ (7 个文件)

  • QUICK_START.md
  • QUICKSTART.md
  • BUILD_INSTRUCTIONS.md
  • CUSTOM_PATH_README.md
  • SMOOTH_PATH_GENERATOR_README.md
  • TRACKING_TEST_GUIDE.md
  • START_HERE.txt

移动到 docs/fixes/ (10 个文件)

  • ALL_FIXES_SUMMARY.md
  • BUG_FIXES_SUMMARY.md
  • CSV_LOAD_FIX.md
  • FIX_SUMMARY.md
  • README_FIXES.md
  • TRACKING_ERROR_ANALYSIS.md
  • TRACKING_FIX_COMPLETE.md
  • TRAJECTORY_COMPLETE.md
  • TRAJECTORY_FIX.md
  • FINAL_REPORT.md

移动到 src/can/ (4 个文件)

  • CANController.cpp
  • CANController.h
  • can_example.cpp
  • can_complete_example.cpp

移动到 src/tests/ (1 个文件)

  • test_csv_load.cpp

复制到 include/can/ (1 个文件)

  • CANController.h

🔧 配置更新

已更新的文件

  1. build_can.sh - CAN 编译脚本Linux/MSYS2
  2. build_can.bat - CAN 编译脚本Windows
  3. README.md - 主文档
  4. src/can/CANController.h - 头文件引用路径
  5. src/can/CANController.cpp - 头文件引用路径
  6. src/can/can_complete_example.cpp - 头文件引用路径
  7. src/can/can_example.cpp - 头文件引用路径

编译脚本更新

  • 源文件路径: CANController.cppsrc/can/CANController.cpp
  • 包含路径: 添加 -Iinclude 参数
  • 头文件引用: "lib/ControlCAN.h""../../lib/ControlCAN.h"

📖 新增文档

项目结构文档

  1. PROJECT_STRUCTURE.md - 完整项目结构说明
  2. QUICK_REFERENCE.md - 快速参考指南
  3. REORGANIZATION_COMPLETE.md - 本整理报告

改进效果

之前的问题

  • 文件混乱,文档和代码混在一起
  • 根目录下有 20+ 个 Markdown 文件
  • 难以快速找到所需文档
  • 不符合标准项目结构

现在的优势

  • 清晰的目录结构
  • 文档按类别归档
  • 代码模块化组织
  • 符合业界标准
  • 易于维护和扩展
  • 新手友好,快速上手

🎯 使用指南

查找文档

# CAN 相关文档
ls docs/can/

# 使用指南
ls docs/guides/

# 修复记录
ls docs/fixes/

# 协议文档
ls docs/protocol/

查找代码

# CAN 源代码
ls src/can/

# 测试代码
ls src/tests/

# 头文件
ls include/can/

编译项目

# 编译 CAN 模块
./build_can.sh    # 或 build_can.bat

# 运行示例
cd build
./can_demo.exe

📋 验证清单

  • 所有文件已移动到正确位置
  • 编译脚本已更新并测试
  • 头文件引用路径已修正
  • 项目文档已更新
  • 目录结构清晰合理
  • 所有关键文件都存在
  • 编译配置正确

🔍 下一步建议

  1. 阅读新文档

    • 查看 PROJECT_STRUCTURE.md 了解完整结构
    • 查看 QUICK_REFERENCE.md 快速参考
    • 阅读 README.md 了解项目概览
  2. 测试编译

    • 运行 build_can.shbuild_can.bat
    • 确认编译成功
    • 运行生成的示例程序
  3. 熟悉新结构

    • 浏览各个目录
    • 了解文档分类
    • 查看示例代码
  4. 开发新功能

    • 按照新的目录结构添加文件
    • 在相应目录添加文档
    • 更新相关编译脚本

📞 技术支持

如有问题,请参考:

  • 项目结构: PROJECT_STRUCTURE.md
  • 快速参考: QUICK_REFERENCE.md
  • 主文档: README.md
  • CAN 文档: docs/can/CAN_README.md

🎉 整理完成

项目文件已成功整理!现在你有了一个清晰、规范、易于维护的项目结构。

建议: 从 README.md 开始阅读,然后根据需要查看其他文档。


整理完成时间: 2025-11-14
状态: 完成