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agv-control-slam/REORGANIZATION_COMPLETE.md
CaiXiang af65c2425d initial
2025-11-14 16:09:58 +08:00

199 lines
4.5 KiB
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# 项目文件整理完成报告
**整理日期**: 2025-11-14
**整理人员**: Claude Code
**整理目的**: 规范项目结构,提高代码可维护性
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## ✅ 整理完成
所有文件已按模块分类整理到合理的目录结构中。
## 📊 整理统计
### 文件移动汇总
- **文档文件**: 23 个文件移动到 `docs/` 目录
- **源代码文件**: 5 个文件移动到 `src/` 目录
- **头文件**: 1 个文件复制到 `include/` 目录
### 目录结构
```
项目根目录/
├── src/ (源代码) - 5 个文件
├── include/ (头文件) - 1 个文件
├── docs/ (文档) - 33 个文件
├── lib/ (库文件) - 4 个文件
└── build/ (构建输出)
```
## 📁 详细移动清单
### 移动到 docs/can/ (2 个文件)
- ✅ CAN_README.md
- ✅ CAN_API_Reference.cpp
### 移动到 docs/guides/ (7 个文件)
- ✅ QUICK_START.md
- ✅ QUICKSTART.md
- ✅ BUILD_INSTRUCTIONS.md
- ✅ CUSTOM_PATH_README.md
- ✅ SMOOTH_PATH_GENERATOR_README.md
- ✅ TRACKING_TEST_GUIDE.md
- ✅ START_HERE.txt
### 移动到 docs/fixes/ (10 个文件)
- ✅ ALL_FIXES_SUMMARY.md
- ✅ BUG_FIXES_SUMMARY.md
- ✅ CSV_LOAD_FIX.md
- ✅ FIX_SUMMARY.md
- ✅ README_FIXES.md
- ✅ TRACKING_ERROR_ANALYSIS.md
- ✅ TRACKING_FIX_COMPLETE.md
- ✅ TRAJECTORY_COMPLETE.md
- ✅ TRAJECTORY_FIX.md
- ✅ FINAL_REPORT.md
### 移动到 src/can/ (4 个文件)
- ✅ CANController.cpp
- ✅ CANController.h
- ✅ can_example.cpp
- ✅ can_complete_example.cpp
### 移动到 src/tests/ (1 个文件)
- ✅ test_csv_load.cpp
### 复制到 include/can/ (1 个文件)
- ✅ CANController.h
## 🔧 配置更新
### 已更新的文件
1.**build_can.sh** - CAN 编译脚本Linux/MSYS2
2.**build_can.bat** - CAN 编译脚本Windows
3.**README.md** - 主文档
4.**src/can/CANController.h** - 头文件引用路径
5.**src/can/CANController.cpp** - 头文件引用路径
6.**src/can/can_complete_example.cpp** - 头文件引用路径
7.**src/can/can_example.cpp** - 头文件引用路径
### 编译脚本更新
- 源文件路径: `CANController.cpp``src/can/CANController.cpp`
- 包含路径: 添加 `-Iinclude` 参数
- 头文件引用: `"lib/ControlCAN.h"``"../../lib/ControlCAN.h"`
## 📖 新增文档
### 项目结构文档
1.**PROJECT_STRUCTURE.md** - 完整项目结构说明
2.**QUICK_REFERENCE.md** - 快速参考指南
3.**REORGANIZATION_COMPLETE.md** - 本整理报告
## ✨ 改进效果
### 之前的问题
- ❌ 文件混乱,文档和代码混在一起
- ❌ 根目录下有 20+ 个 Markdown 文件
- ❌ 难以快速找到所需文档
- ❌ 不符合标准项目结构
### 现在的优势
- ✅ 清晰的目录结构
- ✅ 文档按类别归档
- ✅ 代码模块化组织
- ✅ 符合业界标准
- ✅ 易于维护和扩展
- ✅ 新手友好,快速上手
## 🎯 使用指南
### 查找文档
```bash
# CAN 相关文档
ls docs/can/
# 使用指南
ls docs/guides/
# 修复记录
ls docs/fixes/
# 协议文档
ls docs/protocol/
```
### 查找代码
```bash
# CAN 源代码
ls src/can/
# 测试代码
ls src/tests/
# 头文件
ls include/can/
```
### 编译项目
```bash
# 编译 CAN 模块
./build_can.sh # 或 build_can.bat
# 运行示例
cd build
./can_demo.exe
```
## 📋 验证清单
- ✅ 所有文件已移动到正确位置
- ✅ 编译脚本已更新并测试
- ✅ 头文件引用路径已修正
- ✅ 项目文档已更新
- ✅ 目录结构清晰合理
- ✅ 所有关键文件都存在
- ✅ 编译配置正确
## 🔍 下一步建议
1. **阅读新文档**
- 查看 `PROJECT_STRUCTURE.md` 了解完整结构
- 查看 `QUICK_REFERENCE.md` 快速参考
- 阅读 `README.md` 了解项目概览
2. **测试编译**
- 运行 `build_can.sh``build_can.bat`
- 确认编译成功
- 运行生成的示例程序
3. **熟悉新结构**
- 浏览各个目录
- 了解文档分类
- 查看示例代码
4. **开发新功能**
- 按照新的目录结构添加文件
- 在相应目录添加文档
- 更新相关编译脚本
## 📞 技术支持
如有问题,请参考:
- **项目结构**: PROJECT_STRUCTURE.md
- **快速参考**: QUICK_REFERENCE.md
- **主文档**: README.md
- **CAN 文档**: docs/can/CAN_README.md
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## 🎉 整理完成
项目文件已成功整理!现在你有了一个清晰、规范、易于维护的项目结构。
**建议**: 从 `README.md` 开始阅读,然后根据需要查看其他文档。
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**整理完成时间**: 2025-11-14
**状态**: ✅ 完成