agv-control-slam/docs/guides/BUILD_INSTRUCTIONS.md

编译说明

重要提示

在重新编译之前，请先关闭正在运行的 agv_qt_gui.exe 程序！

检测到程序正在运行（进程ID: 2996），需要先关闭才能重新编译。

关闭程序的方法

方法1: 通过任务管理器

1. 按 Ctrl + Shift + Esc 打开任务管理器
2. 找到 agv_qt_gui.exe 进程
3. 右键点击，选择"结束任务"

方法2: 通过命令行

在 Windows命令提示符（不是Git Bash）中运行：

taskkill /F /PID 2996

或者查找并关闭所有 agv_qt_gui 进程：

taskkill /F /IM agv_qt_gui.exe

编译步骤

关闭程序后，执行以下命令重新编译：

cd build
cmake --build . --config Release

或者如果需要Debug版本：

cmake --build . --config Debug

编译成功的标志

如果编译成功，应该看到：

agv_qt_gui.vcxproj -> C:\work\AGV\AGV运动规划\agv_path_tracking\build\Release\agv_qt_gui.exe

运行修复后的程序

编译成功后，运行：

# Release版本
./build/Release/agv_qt_gui.exe

# 或 Debug版本
./build/Debug/agv_qt_gui.exe

然后测试"Load from CSV"功能，特别是：

1. 尝试加载包含中文路径的CSV文件
2. 尝试加载各种格式的CSV文件

已修复的问题

✓ Windows路径编码问题（主要原因） ✓ 单点路径处理 ✓ 异常处理改进

所有修改已应用到源代码，只需重新编译即可生效。