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# 编译说明
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## 重要提示
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在重新编译之前，请**先关闭正在运行的 `agv_qt_gui.exe` 程序**！
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检测到程序正在运行（进程ID: 2996），需要先关闭才能重新编译。
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## 关闭程序的方法
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### 方法1: 通过任务管理器
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1. 按 `Ctrl + Shift + Esc` 打开任务管理器
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2. 找到 `agv_qt_gui.exe` 进程
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3. 右键点击，选择"结束任务"
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### 方法2: 通过命令行
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在 **Windows命令提示符**（不是Git Bash）中运行：
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```cmd
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taskkill /F /PID 2996
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```
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或者查找并关闭所有 agv_qt_gui 进程：
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```cmd
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taskkill /F /IM agv_qt_gui.exe
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```
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## 编译步骤
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关闭程序后，执行以下命令重新编译：
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```bash
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cd build
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cmake --build . --config Release
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```
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或者如果需要Debug版本：
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```bash
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cmake --build . --config Debug
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```
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## 编译成功的标志
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如果编译成功，应该看到：
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```
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agv_qt_gui.vcxproj -> C:\work\AGV\AGV运动规划\agv_path_tracking\build\Release\agv_qt_gui.exe
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```
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## 运行修复后的程序
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编译成功后，运行：
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```bash
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# Release版本
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./build/Release/agv_qt_gui.exe
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# 或 Debug版本
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./build/Debug/agv_qt_gui.exe
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```
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然后测试"Load from CSV"功能，特别是：
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1. 尝试加载包含中文路径的CSV文件
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2. 尝试加载各种格式的CSV文件
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## 已修复的问题
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✓ Windows路径编码问题（主要原因）
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✓ 单点路径处理
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✓ 异常处理改进
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所有修改已应用到源代码，只需重新编译即可生效。
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